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（1）OMRON C200系統(tǒng)PLC組成一個主站與兩個從站的控制系統(tǒng)，主站主要用于控制本體動作，一個從站用于控制重車調車機，一個從站用于控制空車調車 機和遷車臺。

（2）Ifix上位組態(tài)軟件模擬三個部分的動作畫面，集中顯示主要的動作信號。